آموزش تعیین تابع تبدیل در کنترل خطی-بخش دوم
مباحث تدریس شده در این جلسه:
در این جلسه، نحوه بدست آوردن تابع تبدیل سیستمهای مختلف تدریس شده است. با توجه به اینکه در کل کنترل خطی کنکور ارشد، با مفاهیم تابع تبدیل و نحوه تعیین تابع تبدیل سر و کار داریم، لذا در این جلسه مفاهیم مرتبط با تابع تبدیل مثل مفهوم قطب و مفهوم صفر سیستم با مثالهای عملی تشریح شده است. همچنین نحوه بدست آوردن تابع تبدیل سیستمهای مکانیکی خطی، سیستمهای مکانیکی دورانی، سیستمهای هیدرولیکی و الکترومکانیکی با مثالهای کنکوری و راه حل های تستی کنترل خطی تدریس شده است که بدست آوردن تابع تبدیل سیستمهای مختلف را بسیار ساده و کوتاه میکند. همچنین در مورد بدست آوردن نمایش معادله دیفرانسیل از روی تابع تبدیل و تاثیر شرایط اولیه در تابع تبدیل و معادله دیفرانسیل مثالهای کنکوری حل شده است.
